自適應(yīng)增強(qiáng)型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)機(jī)控制信號(hào)試驗(yàn)
 
 
自適應(yīng)增強(qiáng)型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化后，可以得到較優(yōu)的控制策略 ，即風(fēng)機(jī)得到較優(yōu)的控制信號(hào)。即使系統(tǒng)的模型發(fā)生變化，自適應(yīng)增強(qiáng)型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仍能夠及時(shí)的改變控制策略，得到滿意的控制效果。
為考察自適應(yīng)增強(qiáng)型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對(duì)模型發(fā)生變化的適應(yīng)能力，故在模型發(fā)生變化前后分別做出仿真曲面以便加以比較。自適應(yīng)增強(qiáng)型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)機(jī)控制信號(hào)性能曲面仿真如下：
 
 
 
 
從仿真曲面圖中可以清楚的看到，當(dāng)系統(tǒng)模型發(fā)生變化時(shí)，風(fēng)機(jī)的控制策略也隨著發(fā)生變化，體現(xiàn)了系統(tǒng)的智能性和自適應(yīng)性。
自適應(yīng)增強(qiáng)型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)機(jī)控制信號(hào)輸出變量的去模糊化
去模糊就是將模糊量轉(zhuǎn)化為被控對(duì)象可接受的模擬量或數(shù)字量。從論域的轉(zhuǎn)換角度看就是從語(yǔ)言變量映射到物理論域。本系統(tǒng)利用對(duì)數(shù)型激活函數(shù)：
輸出變量經(jīng)過(guò)模糊判決后輸出的控制量在0—1 之間，表示各個(gè)執(zhí)行器的運(yùn)行功率與運(yùn)行功率的比值。采用對(duì)數(shù)型激活函數(shù)而沒有用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出直接作為最終輸出的目的是為了讓執(zhí)行器能夠平滑過(guò)渡，減少磨損，延長(zhǎng)使用壽命。環(huán)境試驗(yàn)箱溫度系統(tǒng)仿真結(jié)果環(huán)境實(shí)驗(yàn)箱在初始時(shí)刻設(shè)定跟蹤溫度為 40℃。在40 分鐘后設(shè)定為60℃。，誤差在2℃以外采用強(qiáng)制加熱或強(qiáng)制冷卻，在距離跟蹤目標(biāo)的誤差在2℃以內(nèi)啟動(dòng)模糊控制策略，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤性能如圖所示：
 
環(huán)境實(shí)驗(yàn)箱濕度系統(tǒng)仿真結(jié)果
環(huán)境試驗(yàn)箱在恒濕過(guò)程中濕度系統(tǒng)恒濕控制性能仿真結(jié)果如圖所示：